Olha, como disseram uma vez aqui, tem homens que tem fetiche nos pés das mulheres,

talvez o cara só quer te fazer uma massagem mesmo sem maldade. E se você pedir ou falar que ta cansada o cara se oferecer pode ser sem maldade.

Mas se ele ficar oferecendo massagem com certeza é porque ele quer algo a mais com você.
Mas não quer dizer que ele vai se "aproveitar" da situação, ele quer fazer pra te agradar e mostrar uma das qualidades dele...