Quase 20 anos e não sei beijar, o que fazer?

Comecei a me relacionar muito tardiamente, sinto que perdi aquela fase de aprendizado que o pessoal costuma ter na juventude. Já ouvi de algumas pessoas na cara que beijo mal e outras até me dispensaram por isso. Alguma dica de como melhorar isso? Algum tipo de treinamento?

To quase cogitando pagar uma acompanhante só pra poder treinar como beijar...