O crime existiu sim porém não o de assédio pois tem diferença entre a tipificação

deles.
A importunação sexual é qualquer ato libidinoso sem a anuência da outra pessoa na tentativa de satisfazer o desejo sexual. Ela se difere do estupro porque não apresenta violência física, e do assédio porque não há relação hierárquica ou de subordinação.
No seu caso foi uma importunação sexual e a pena pode variar entre 1 e 5 anos, sendo aumentada em caso de agravantes.
Se sabe bem quem foi, digo se conhece o cara sabe onde mora etc... pode denunciar!