Tenho vergonha de ser sustentada pelos meus pais. Isso é realmente ruim?

Tô desempregada e eles me sustentam. Só que já sou meio velha (27 anos). E isso é vergonhoso, eles se sentem mal e eu me sinto mal. Como não tenho trabalho, nem sei fazer porra nenhuma, sou uma mongol, vou pra rua.
Não tenho outra opção. Claro que meus pais não vão concordar, mas eles ja não têm obrigação nenhuma comigo mais. Já fizeram a parte deles.