Não vai engravidar. Sinto muito se queria ser papai. Não corre esse risco.

O líquido pré-ejaculatorio

só contém espermatozóides se algumas condições forem satisfeitas: se o homem tiver ejaculado antes e não tiver urinado. Isso se deve ao fato de sobreviverem espermatozóides do gozo anterior no canal. Esses espermatozóides não resistem e são levados embora se o cara mijar.
Então, a menos que você já tiver gozado imediatamente antes, líquido pré-ejaculatorio não engravida.

Além disso, você disse que não houve penetração. Como poderia engravidar? Você não gozou e não penetrou. Se engravidar, é o novo Messias filho de uma virgem