Só poderá haver o contato entre vocês dois se os pais do garoto permitirem.

Certamente

já notou também que, embora não seja crime, se houver desaprovação dos pais, você não poderá ser aproximar dele, uma vez que enquanto ele for menor de idade, está sob o poder familiar (responsabilidade) deles.

Desse modo, poderão eles tomar providências de cunho judicial para impedir que você se aproxime dele enquanto for menor de idade.