O que é "impedimento" no futebol?

Se possível um vídeo ajudaria. HAHAHA.
Eu gosto de futebol, e sei que é quando um jogador está a frente da defesa... Mas eu nunca pego na hora... acho que é falta de atenção mesmo.
09/07/2020 00h37

Sobre pegar na hora, só o bandeirinha mesmo, quem tá assistindo só fala quê tá

ou não impedido pra defender o time, mas não viu nada também