O que é "impedimento" no futebol?

Se possível um vídeo ajudaria. HAHAHA.
Eu gosto de futebol, e sei que é quando um jogador está a frente da defesa... Mas eu nunca pego na hora... acho que é falta de atenção mesmo.
09/07/2020 00h48

Imagina que o impedimento é o único motivo pro jogador não ficar sentado atrás da

defesa esperando a bola, porque se ele estiver atrás tá impedido, por isso ele tem sempre que correr no limite da linha imaginária do pé do ÚLTIMO defensor, por isso que o zagueiro tem que ficar esperto no companheiro porque se ele dormir essa linha imaginária se quebra e dá fica mais fácil pro atacante receber a bola nas costas do resto dos defensores.