O que é "impedimento" no futebol?

Se possível um vídeo ajudaria. HAHAHA.
Eu gosto de futebol, e sei que é quando um jogador está a frente da defesa... Mas eu nunca pego na hora... acho que é falta de atenção mesmo.
anônimo
anônimo
09/07/2020 00h49

mesma coisa quando a mulher fala que ta com dor de cabeça era quase gol

e na hora h impedimento