Você se anula pelos outros?

Estou com um pouco de insegurança e sempre tive a mania de agradar os outros, mas estou me sentindo bem mal. Algo que está me afligindo, é sobre dar carona, pois não gosto de escutar minhas músicas com outras pessoas do lado, pois não quero incomodar. Gostaria de saber se nesse caso, eu posso escutar minhas músicas de boa, ou os outros irão se sentir incomodados? Vocês desligavam o som do seu carro caso entrasse outra pessoa?