Com 21 anos você poderia morar sozinha também.
Você tem certeza que você quer morar com

a sua irmã? Há razões pelas quais as pessoas se casam. A principal é adquirir liberdade e intimidade do casal, ter um ambiente próprio, em que o novo casal é o rei e a rainha da casa. A dinâmica com três pessoas assim é estranha. Questione se você não está atrapalhando a vida conjugal da sua irmã. Eu posso dizer como casado que eu não ficaria feliz em dividir a casa com minha cunhada, por mais que eu goste muito mesmo dela. Ela é uma das pessoas que eu mais confio, mas mesmo assim eu não ficaria satisfeito.

Sobre sua pergunta em si, você é uma adulta e toma as decisões sobre a sua vida. Avise que tomou uma decisão e que espera que eles apoiem as suas conquistas e o trilhar do seu caminho.
Tenha em mente que há mães que sempre terão a sensação de "ninho vazio". Não há o que fazer sobre isso. Se você saísse de casa com 21 ou com 31, elas sentiriam isso do mesmo jeito. Você terá que magoar e terá que fazer isso de qualquer forma, sabendo que é o melhor para você. É a ordem natural das coisas.