Vira e mexe essa pergunta de alistamento volta.
O alistamento militar acontece por etapas, e nem

todos os rapazes acabam passando por todas. Eu mesmo só fui pra dar o nome e foto em um dia e pra pegar a dispensa e jurar a bandeira em outro, nada demais, além da chatice de perder meu tempo.
O exame só acontece pra que eles verifiquem se você tem hérnia, o que impede a realização de esforço físico e torna o rapaz inapto para servir o exército, não pra te envergonhar. Já vi um vídeo que o cara dizia que iam uns oito ou dez caras em uma sala, sentavam em L, e em dado momento tinham que ficar pelados e olhando pra frente enquanto um médico militar examinava e pedia para assoprarem na mão.
Também já ouvi outro caso onde cada um fica lado a lado em um biombo e ninguém vê ninguém, só o médico.
Mas um conselho de amigo, te entendo sobre o nervosismo e tal porque já passei por isso, mas fica de boas se te escolherem pro exame, afinal de contas todos lá vão estar no mesmo barco.