Ignorância, preconceito, falta de informação.
O uso da palavra "sacrifício" assusta mesmo.
Os animais usados em rituais,

são tratados com todo o cuidado e zelo, o abate é feito de forma rápida e limpa para que o animal sofra o menos possível.
A carne é preparada e servida para a comunidade num festejo ou ainda é doada para quem queira.
Minha avó criava galinhas e matava para a família comer e nunca foi criticada por isso. Na religião acontece de forma bem parecida, mas o que estragou e gerou todo esse preconceito é a forma como algumas casas agem, deixando suas oferendas na rua. Ninguém é obrigado a ter contato com isso, assim como ninguém gosta de ser abordado na rua com pregações.