Pode!
Mas é muito, mas muito difícil.
Pra você ter uma noção de tão difícil que

é...
...um colega meu, sempre transava sem camisinha e na hora que iria gozar, ele tirava( o chamado, "coito interompido").
Outro exemplo, transei com uma colega e ela disse que gosta de fazer sem camisinha em posições que ela gosta, depois...
Enfim, meu amigo não engravidou a namorada dele e eu não engravidei minha colega.