Dependendo da situação beijar qualquer parte do corpo pode ser uma situação de humilhação.

Mas se

é algo que os dois gostam, tá tudo certo, tem quem goste de ser humilhado com palavrões na hr do sexo mas não sei se isso de fato é humilhação, já que os dois fazem pq curtem não chega a ser humilhação de fato, seria msm humilhação se um dos dois estivesse de fato sendo obrigado a fazer algo.
Eu msm gosto de pés mas pra mim isso é normal.