Mas ele passar a mão ou uma esponja para lavar e tirar o sabão que

esta na sua parte intima não tem nada de errado, mas se ele introduziu o dedo na sua parte intima isso sim é errado e pelo que eu li aqui nos comentários foi isso que ele fez, se realmente ele fez isso se enquadra em estupro e você teria que contar isso para sua mãe ou por alguém responsável por você.