Sexo não é para sentir dor. (Exceto, para quem é sado)
Se tem dor, é pq

tem algo de errado.
Tensão, falta de lubrificação, ou a posição não favorece a anatomia própria do corpo da mulher ou do homem. Brutalidade excessiva, falta de conhecimento do próprio corpo, ou do corpo do parceiro, inexperiência...