Não é inteiramente verdade, Jesus veio para que esse pecado seja perdoado e apresentar as

boas novas, não pagamos pelo pecado deles, mas agora pelos nossos
O pecado é uma falta de amor ao criador, os que o amam guardam suas leis e mandamentos e os que não o amam não guardam. Simples assim
Suponha que tenha duas pessoas, uma é temente a Deus e o obedece e o outro não. Aquele que escolheu não amar a Deus irá pro inferno e aquele que o amou e obedeceu será salvo, estará diante de uma graça de felicidade eterna e poderá ver Deus. Agora coloque estes mesmos no tempo de Adão e Eva, supondo que Adão e Eva não pequem dessa vez, este que vai desobedecer a Deus irá ser o primeiro a pecar no lugar de Eva e mais uns vez o pecado entra no mundo e o outro que obedeceu, se continuar obedecendo, não seria punido por isso.
Repare que em ambos os casos Deus salva os que o amam e os únicos punidos são os que o rejeitaram por vontade própria.
Deus da a oportunidade pra todos de serem salvos, de acordo com suas próprias escolhas usando do livre arbítrio.
E Isso não é pagar pelo pecado de Adão e Eva.