Não sei ao certo, se é necessário ir acompanhada, caso seja menor

de idade.
Mas se for, vá com alguma amiga maior de idade (n sei ao certo).
Sei que você pode ir na UBS da sua cidade, com seus documentos o cartão SUS em mão e agendar uma consulta com dentista. Caso você não consiga isso por algum motivo ou outro, vá na central ou hospital da sua cidade ou recorra a Assistência Social falando do seu caso e deixando claro que é de urgência (no caso se estiver com dor ou até mesmo se você não ter condições financeiras para extração de algum dente).