Acho que não precisa virar uma matéria específica. Pode ser abordada nas próprias disciplinas "normais",

como por exemplo, na aula de ciências quando estudar o corpo humano, falar da importância de não deixar qualquer um tocar em certas partes do corpo.. Na aula de português poderia ser trabalhado algum texto que representasse (de forma mais lúdica, dependendo da idade do aluno) sobre o assunto, trabalhando a importÂncia de contar pra mamãe quando algo acontece. Enfim...
Na própria educação infantil dá pra fazer. Sabe quando a gente ta ensinando as partes do corpo pra criança? tipo "cadê a mãozinha?" e por aí vai? então, nisso, já dá pra falar, (tanto a família quanto a escola de educação infantil) de forma mais leve, sem peso, que "olha, aqui só a mamãe pode tocar" e tal...