Quero pedir ela em casamento. Como faço isso?

Já faz 20 anos que estou em um relacionamento sério com a minha mão. Acho que já estamos numa fase que temos que dar outro passo.
Quero pedir ela em casamento, mas estou sem jeito.
Será que ela vai aceitar? Qual é o melhor jeito ou situação para pedir a mão dela?