Primeiro estude um pouco de teoria para entender o que é o Yoga. Yoga é

toda uma ciência ou filosofia de vida que conecta mente e corpo. Comece com Hatha Yoga que seriam as famosas poses também conhecidas com asanas, experientemente primeiro poses sentadas, torne a pratica um ritual e aos poucos vá se aprimorando. Tem um curso da Namu que namoro ele algum tempo, parece ser muito bom.
https://namu.com.br/categoria/yoga/

Obs: Não sou praticante sou apenas um curioso.