Eu já sou, nunca trabalhei registrado.
O que diferencia é você oferecer um serviço/projeto personalizado com

opinião do cliente desde; o Croqui até o polimento que ele deseja.
Para empresas eu adotaria conjugação de serviços com terceirizados, e implementaria intercambialidade andando lado a lado com uma fabricação em série para ganhar na quantidade.
Investir:
Autônomo = Qualidade / Marca / Renome.
Empresa = Alta escala, quantidade abundante para ser forte concorrente com o preço de mercado. (Exemplo disso é a China)