É pecado simplesmente não gostar do seu pai?

Meu pai desde que eu me conheço por gente, só me critica. Trabalho desde adolescente, sou a única da família a ter uma graduação, paguei minha faculdade sozinha.. Ele nunca me ajudou com nada, nunca perguntou se eu precisava de algo (e não é por falta de condições) e eu nunca pedi também.. Mas mesmo assim, ele critica até o curso que eu escolhi fazer. Diz que a filha do amigo dele fez Direito, que a outra filha do fulano cursou Engenharia. Mas eu penso que com certeza elas tiveram ajuda do pai pra pagar, eu nunca tive, então fiz o curso que minhas condições permitiram pagar!
Trabalhei por anos e anos numa empresa, e agora estou alguns meses desempregada, ele faz questão de todos os dias soltar piadinhas de que sou desocupada, fala pelas minhas costas que não quero trabalhar! Só me coloca pra baixo, só me diminui.. E quando converso com a minha mãe, ela passa pano pra ele.
Reconheço que ele não foi um pai “ausente”, criou eu e meus irmãos, não faltou nada pra gente.. Mas não suporto mais conviver com ele, não consigo mais nem ter carinho por ele ser meu pai e já não sei mais disfarçar isso e fico me sentindo a pior pessoa do mundo.