Como sair de um relacionamento abusivo?

Namoro com um cara há dois anos. No começo, tínhamos um relacionamento normal, mas depois de um tempo começou a demonstrar comportamentos abusivos: não me deixava falar com meus amigos (pelo celular, me beliscando quando respondia a mensagem de algum deles), me colocando contra a minha família, me separando do meu grupo de amigas, não querendo que eu saísse sem ele (com amigos) e nem fosse sozinha a lugar algum. Ultimamente, ele tem me tratado muito mal, brigamos por tudo, mas eu não consigo terminar. Penso que me afastei de todos pra satisfazê-lo e hoje me arrependo, porque só tenho uma amiga e, fora eles dois, estou sozinha. O pior de tudo é que eu ainda amo ele. Como lidar com essa situação? Sem julgamentos, por favor.