Sim, várias vezes.
A última memorável foi uma vez que eu tava no intercâmbio, e eu

colocava toda a roupa suja pra lavar de uma vez (Pagavamos por utilização da máquina, então eu sempre deixava acumular bastante). Nessa ocasião, eu acabei colocando todas as minhas cuecas pra lavar/secar, e dai tive que sair de casa depois do banho pra dar uma carona pra uma amiga minha (Não tava planejado, foi do nada).
Tava só de shorts - sem cueca, dai o 'penes' começou a latejar quando minha amiga sentou no banco do passageiro. Ela tava com uma saia curtinha e com um decote revelador. Eu nem tava com segundas intenções, mas naquela hora meu lado 'animal' acabou falando mais alto e eu fiquei com o garotão explodindo de duro.
O maior trabalho foi ficar colocando ele entre as pernas pra ela não notar kkkkk (mas eu acho difícil não ter notado, pq eu tava sem cueca e ele é até grandinho kkkkk