Mas você vai enviar por conta própria ou você tem o código de autorização de

pastagem pra isso?
Quando recebo o código, por exemplo, (caso seja isso) eu já embalo tudo em casa mesmo. Pego uma caixa qualquer, envolvo o objeto em plástico bolha ou uso isopor pra ocupar os espaços vagos dentro da caixa, daí embrulho a caixa com papel pardo ou plástico escuro e fixo nela a nota fiscal, caso não tenha, a declaração de conteúdo, que pode ser preenchida na Agência dos Correios também.

Mas respondendo a sua pergunta: creio que você possa embalar em casa. rs