Se não aprendeu com as experiências da vida, não aprende mais a mudar.
Não tem receita,

faça isso ou aquilo, você deixa de ser frouxo, bonzinho, quando passa por decepções, e vê que ser humano tem que ser tratado com firmeza, se não, não te respeitam.
O que posso te dizer é, saiba dizer não, não queira agradar a todo momento e não tenha medo de dar sua opinião, as pessoas gostando ou não.