Pergunta idiota: Eu não me sinto adulta. Eu nunca fiquei com alguém, nada de beijo ou sexo. Isso é normal?

Eu passei a adolescência e a juventude sem ter tido contato amoroso/sexual com ninguém. E, ás vezes eu paro pra pensar na vida e não me sinto adulta. Não me sinto uma mulher, apesar da idade cronológica.
Vejo o namoro e o sexo como um ritual de passagem. E tipo, eu não passei por nada disso.
Na minha idade há quem tenha filhos crescidos... É estranho demais.
Será que devo procurar ajuda? Um terapeuta?