"Susto" que você fala é quando o corpo ou a perna dá uma chacoalhada, por

exemplo?
Tem um episódio na série Dr House que menciona sobre isso, e é uma reação do corpo humano quando ele percebe que estamos para pegar no sono ou "apagar" e ele emite essa reação pra acordar e evitar isso.
Mas tbm já li que é sintoma de ansiedade, embora eu acredite mais na primeira hipótese.