olha, os instrutores ensinam a passar na prova.. e não a dirigir/pilotar no transito...
é difícil

na prova teórica, fazer a baliza, garagem, e quando o instrutor entra no carro pra dar uma volta.. o pe treme e não, não tem como não tremer...
mas em geral, dirigir é pratica, com o tempo você perde o medo, e começa a jogar os carro pra trocar de facha mesmo, por que se você ficar dando seta e esperar o cara de trás dar passagem pra entrar, você não vai entrar nunca