Para = preposição >>> Fui para aquela buceta de lugar.

Pára = verbo parar flexionado >>>

Pára, filho da puta! Vá se foder!

No entanto, com o novo acordo ortográfico, não existe mais acento diferencial para essas (e outras palavras). A distinção se dá pelo contexto.

(minha opinião: no geral, esse acordo só cagou com o português)