É normal eu não conseguir conversar nem com um vendedor direito?

Tenho problemas de comunicação e não tenho habilidade sociais bem desenvolvidas porque eu tenho alguns transtornos psiquiátricos, é triste. Todo mundo me olha torto e quando começo a falar e agir, eles me tratam como se eu fosse uma esquisita, quando estou perto de pessoas normais, me sinto uma verdadeira aberração, a forma como usam as palavras, o tom, o gesto, a expressão, eu nem consigo me sentir a vontade perto dessas pessoas. Eu queria ser uma pessoa normal e conseguir fazer coisas que pessoas normais fazem como ir a uma padaria e pedir 5 reais de pão, mas sou tão desajeitada que nem isso consigo fazer sem parecer um etê. O mundo lá fora é cruel.