Como fazer um convite para se encontrar com o ficante

No início da semana disse que estava com saudades e ele disse que também e disse para a gente tentar se encontrar essa semana. Como já está chegando o fim de semana queria eu tomar a iniciativa e marcar de se encontrar. Acho que ele tem interesse porque essa semana ele me elogiou e tudo.
Como abordar e tomar coragem de ter a iniciativa de marcar da gente se encontrar?