Teríamos que saber a causa. Se é timidez, se é pq vc é desajeitado socialmente

(oq é parecido com timidez, mas n é a mesma coisa) ou se vc é um revoltado, rebelde sem causa que quer se opor a humanidade; se for ansiedade e nervosismo, ou bloqueios afetivos na hora de lidar com as pessoas, tente agir o mais natural possível, não fique se cobrando tentar passar a imagem de alguém legal e divertido, vai lá e cumprimenta eles do seu jeito, mesmo se for um pouco acanhado e tímido. Normalmente familiares são muito receptivos, pode ser até que puxem alguma conversa, se te fizerem perguntas, responda normalmente e pergunte de volta ou faça outras perguntas.