Sua pergunta está errada. O oposto de tímido seria extrovertido. Sou muito tímido, mas ao

mesmo tempo confiante em muitos aspectos. Ainda assim é extremamente difícil pra mim tomar iniciativa em amizades e relacionamentos,por exemplo. Mas tenho plena convicção de minhas capacidades e qualidades. Então ser tímido não invalida de ser autoconfiante. Da mesma forma que uma pessoa extrovertida pode ser insegura.