Depende de que tipo de desigualdade social você esteja se referindo:

Se: desigualdade social = diferença

de pessoas com "mais dinheiro" e "menos dinheiro".
Resposta: Sim, ela é inevitável a partir do momento em que uma pessoa transferir dinheiro para uma segunda pessoa (quem transferir terá menos dinheiro e quem receber terá mais dinheiro).

Ou: desigualdade social = existência de extrema miséria e extrema riqueza em uma mesma sociedade.
Resposta: Não, ela é apenas inevitável se um terceiro agente impedir que certas pessoas possam ter um poder de compra suficiente para viver de maneira favorável e que não seja prejudicial para si mesmo ou para outras pessoas (no caso das pessoas que vivem em extrema miséria), e aquelas pessoas que ainda conseguem sobreviver nisso tudo acabam precisando se esforçar ainda mais para que não sejam os próximos a serem engolidos (fazendo com que alguns poucos ganhem mais dinheiro e acabem se tornando extremamente ricos dentro dessa sociedade).