Não acho que seja questão de maturidade, e sim de mente aberta mesmo. Se tiver

sentimento envolvido então, não acho que role uma relação aberta porque você ama a pessoa e quer ela só pra você. Mas se é algo sem sentimento, acho que só se trata de ter o psicológico seguro e estruturado mesmo, pra saber lidar com a situação toda e não ficar de mimimi porque a boca que você beija, não beija só a sua. É só conseguir a cabeça no lugar pra não se apegar por qualquer coisinha.