Como superar isso? E gostar dos meus pais?

Quando eu era criança meus pais não deixavam eu brincar e jogavam os brinquedos que eu ganhava fora, na adolescência eu não podia sair de casa com amigos e nem namorar. Virei um adulto frustrado e até hoje meus pais me perseguem pra me criticar. Quando lembro de tudo que passei sinto uma tristeza profunda de saber que perdi minha juventude. Tenho dificuldade de namorar e estudar por causa disso