Abraçar e ficar com a mão na cintura é sinal de que está afim?

Estava com um grupo de amigos e conhecidos em um bar e estávamos decidindo para onde iríamos dali. Eu comentei que se não se decidissem logo iria pra casa dormir. Um amigo do meu amigo me abraçou pela cintura e falou "Vamos?" e continuou com a mão na minha cintura. Será que ele tava querendo me pegar? Sei que a pergunta pode ser boba, mas sou muito tímida e tenho dificuldade de sacar esse tipo de coisa.
04/01/2017 15h30

Puts. Ele praticamente te intimou pra transar :P
Se você tiver afim, vai dando umas brechas,

se ele te abraçar você abraça de volta.