Com qual idade começamos a sentir prazer nas partes íntimas?

Eu falo isso pq meu irmão de 5 anos já fica querendo roçar as coisas e tendo consciência/curiosidade do pinto e pq meu cachorro de poucos meses fica fazendo saliências com o pé dos outros com os móveis.

Não sei se isso é exclusividade do sexo masculino por conta de hormônios ou se é normal com todos.