Olha, tem safadeza nessa atitude.
Demonstrar interesse por outra pessoa que não é seu parceiro pode

ser safadeza, ou então o relacionamento está com algum problema.

MAs tem uma outra questão:
Mesmo acompanhado o homem olha (olhar é diferente de reparar e e secar, desejar, cobiçar).
Olha como reconhecimento do que está vendo. Tipo leitor de código de barras:
mulher, mulher, homem, mulher, carro, ônibus, ET, bicicleta, cachorro, mulher.
Pois é do instinto masculino estar atento ao que vê, como proteção.
Então o cara pode ver uma mulher e não reparar tamanho da bunda, do peito e por aí vai....

Tem que saber certinho se o cara está apenas olhando, ou realmente está desejando, a pergunta foi claramente desejando, mas mesmo assim faço essa observação.