Vocês gostam de planejar o sexo antes de ir na casa do namorado(a)?

Conversei sobre isso ontem com minha namorada... e resolvi perguntar aqui pra tirar uma conclusão, vocês gostam de planejar por msg/whatsapp antes de fazer o sexo ou preferem não falar nada e chegando lá se rolou ótimo, se não rolou tudo bem, o que vocês preferem?