O que é essa coisa que estão falando de estupro culposo?

Uma pessoa postou assim no status do WhatsApp: “EXISTE ESTUPRO CULPOSO.” E vi alguns comentários no Instagram também.
anônima
anônima
anônimo
anônimo
03/11/2020 21h18

Eu vi muita gente dizendo isso, mas nao vi em nenhum meio oficial do processo,

nem nas falas nem na papelada do mesmo. Seria um erro grave um Juiz utilizando de um termo inexistente. Por isso eu achei mega estranho.