O que é essa coisa que estão falando de estupro culposo?

Uma pessoa postou assim no status do WhatsApp: “EXISTE ESTUPRO CULPOSO.” E vi alguns comentários no Instagram também.
anônima
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anônimo
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03/11/2020 21h18

O termo foi usado pelo promotor Thiago Carriço de Oliveira, responsável pelo caso em que

André de Camargo Aranha é acusado de estuprar Mariana Ferrer.

Por isso, o linguajar jurídico é diferenciado, para evitar interpretações ambíguas.
Esse caso ainda vai dar muito pano pra manga.

“Não tente me condenar. Sou inocente até prove o contrário.”