Como posso pedir desculpas sem me humilhar?

Então galera,tenho uma amiga aqui que vive me chamando para sair com ela e a maioria das vezes eu não quero ir ,mais para não causar uma péssima pressão "Eu Vou"
acontece que esses dias ela me chamou para sair com ela e eu disse para ela que não queria, ela ficou insistindo eu disse NÃO e acontece que ela não veio mais me chamar aqui para sair, e confesso não quero perder uma amizade que nem a dela (sentindo falta dela) mais não sei se magoei ela o que vocês acham?e devo ir pedir desculpas?e como pedir sem me humilhar?
05/11/2020 01h04

Eu tentaria me aproximar, se a amizade da pessoa fosse preciosa pra mim. Mas acho

desnecessário pedir desculpas por simplesmente expressar a sua vontade de não sair. Se mesmo assim eu o fizesse, simplesmente diria que não pretendia magoar, que pedia desculpas, mas que não queria mentir.