Toda vez que transamos de 4, ela reclama de incômodo na bexiga e temos que mudar. Isso é normal?

Não só de 4 mas qualquer posição em que eu pegue ela por trás ela fala que incomoda a bexiga. Com isso, toda transa nossa acaba em papai-mamãe ou ela por cima, e isso meio que me frustra um pouco.
É normal esse incomodo?
Há algo que possa ser feito pra melhorar?