Sim, mas é importante separar "religião" (com interferência humana) e "Jesus" (já que direcionou a

pergunta para os crentes - cristãos, até onde entendi). Algumas denominações usam mais uma linguagem que pode dar medo, na tentativa de induzir as pessoas a fazer x ou y. Mas Jesus não, porque a própria Bíblia diz que "o amor perfeito (de Deus) lança fora o medo", ou seja, Deus não coloca medo em ninguém. Ele nos orienta nas melhores decisões, a pessoa decide se obedece ou não, e quando pode se arrepender, pedir perdão e buscar mudar. Deus não dá medo.