São coisas bem diferentes, no sexo consensual é construída uma situação propícia ao prazer da

mulher, isso quando o homem sabe a respeito e se importa, primeiro ambos sentem atração física um pelo outro, a mulher conhece o homem, há intimidade, respeito e o homem age com intuito de dar prazer a mulher, a mulher concorda com o ato e também quer que o homem sinta prazer, um deseja o outro e pensa no melhor para o outro no sexo.
No abuso não há concordância da mulher, mesmo um homem bonito tocando o corpo de uma mulher sem ela aceitar, sem respeito, causa repulsa, é visto como um monstro, torna-se marcante negativamente esse tipo de atitude, então as ações em um abuso não compõem uma situação favorável para a mulher sentir desejo e nem prazer, é contra a vontade.