Necessária não é.
Mas é algo bom, vai te dar um prazer e uma alivio sexual,

ainda mais se você não tiver uma vida sexual ativa.

Acho super errado as pessoas falarem que é não é certo masturbação, o importante é você se sentir bem, se você consegue viver de boa sem, tudo bem.
Agora se você sente bem em se tocar qual é o problema? vai para inferno por causa disso? sem sentido.

Aproveite seu corpo e seja feliz com ele.